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Elfin大族机器人系列机器人特点鲜明：
1、 安全。Elfin系列机器人具备协作性能，在碰到阻力时能够立刻执行保护性停止，保障了协同工作者、工件和生产设备的安全；
2、 操作简单。将机器人末端拖动到所需要的位置，或者直接拖动机器人画出所需要的轨迹，即可轻松示教机器人，极大地节省了编程示教的时间，设置一个简单的拾取和放置的程序只要10分钟；
3、 通信快速、稳定。控制器与机器人关节采用工业上通用的EtherCAT通信，使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。
4、 重复精度达到±0.05mm；
5、支持ROS。开源ROS接口，用户可以在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节。利用ROS平台，极大地提高机器人的可扩展性，并且可以不必依赖控制箱来控制机器人。支持C++和Python两种编程语言，可以方便地进行二次开发，有助于机器人的研究和教学；
6、行业应用广泛。可用于集成自动化产品线、装配、拾取、焊接、打磨、喷漆等工作场合。大族机器人的明星产品——Star机器人，虽然比Elfin系列协作机器人看起来“胖”一些，但是行动上确实十分灵活。主要应用在电子、机加工的无人车间，通过移动机器人代替人员的搬运，机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工厂无人柔性化制造。
7、结构紧凑，关节模组高度集成化。由一个驱动器控制两个运动关节，属国内首创，减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计，与驱动器***配合，为机器人提供*佳的性能和平稳性；
8、部署灵活。Elfin系列机器人支持任意角度的安装，可以安装在产线的任何位置，大大降低对产线的影响，重新部署只需要几短的时间，非常适应小批量、定制化、短周期的生产，是自动化改造的*佳选择；
大族机器人的明星产品——Star机器人，虽然比Elfin系列协作机器人看起来“胖”一些，但是行动上确实十分灵活。主要应用在电子、机加工的无人车间，通过移动机器人代替人员的搬运，机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工厂无人柔性化制造。
大族机器人作为一家有着十多年电机、伺服驱动和运动控制经验的新创机器人企业，自然也参加了此次盛会。在现场所展示的协作机器人产品，是大族机器人的黑马产品。今年来，协作机器人热度不断提升，相比于传统的工业机器人，协作型机器人具备安全、易用、轻量化、小型化的特点，能够满足几乎各种工业领域机器换人的需求。而大族机器人自然看到了这一市场新方向。
本文摘自：网络 日期：2021-01-21
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