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大族协作机器人官网---搭配CNC进行上下料主要流程步骤
发布时间:2021-02-08        浏览次数:16        返回列表

大族协作机器人的特点:
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机器人采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。

 
大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤:
1、协作机器人和CNC通讯联接。
2、人工将待加工材料的料盘摆放到取料位置。
3、协作机器人抓取工件放入机床工作台,自动装夹锁紧。
4、协作机器人退出,机器人关闭机床门(或机床自动关闭),机器人按加工执行按键,机床主轴启动加工。
5、协作机器人转向对另外一台机床上料操作。
6、协作机器人重复以上动作。
7、待加工完成后,机器人打开机床门(或机床自动打开),机床工作台夹具系统打开,机器人将工件抓取搬运放到指定料盘。


本文摘自:网络 日期:2021-02-08
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