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大族机器人官网---大族电机Elfin协作机器人,六轴机器人
发布时间:2021-02-23        浏览次数:0        返回列表

 在2016工博会上,大族电机就展示过Elfin现大族协作机器人,一款集减速机、电机、编码器及驱动控制于一体的协作型六轴机器人。据了解,大族电机在电机、驱动、控制和视觉方面都拥有核心技术,除减速器之外,几乎全面实现国产化。
       大族协作机器人Elfin系列5Kg及3Kg级机器人除了具有高精度、大负载、低自重等特点,还将气路内置,保持整机外观整洁。

 


       大族电机的Elfin六轴机器人以突破中空无框电机的开发技术、双轴驱动器的开发技术、内走气路和线路的模块化关节开发技术这三项核心技术而具备创新的优势。  
       其中,由大族电机自主研发的中空无框电机,大扭矩,控制性能好,专为Elfin机器人中空走线的模块化结构而设计;而中空无框电机的驱动器的开发,使得关节模组上的驱动器能同时驱动两路电机,体积小,集成密度高。

本文摘自:网络 日期:2021-02-23
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