大族机器人集成商

   “大族协作机器人是认真的，要做就要剑指核心，不做皮毛。”王光能表示：“机器人核心零部件虽被国外企业做了几十年了，但还不能满足中国市场的需求，我们掌握核心零部件很有必要。”  

         就在2017年，大族电机宣告两件大事：其一，将机器人事业部独立出来，成立大族全资子公司——深圳市大族机器人有限公司，王光能任大族机器人总经理;其二，重磅推出新型人机协作机器人。据了解，2017年大族电机在核心零部件及自动化领域的业绩翻番，全年营收达6亿元。王光能认为，机器人和核心零部件一样，都需要扎实的软硬件研发基本功。在这方面，大族机器人有着天生的优势。

       比如在成立之初就定位在“协作机器人”上的大族机器人，依托于大族电机的优势，全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到无人机、服务机器人及面向各行各业的系统集成。在2017年推出的新型人机协作机器人具有EtherCAT通信功能、碰撞检测功能、机器人末端负载参数的自动检测功能、双关节模块化结构设计等特点。

沈晓龙认为，协作机器人是众多机器人企业对国内市场共同的认知方向。“协作机器人可能更加适合国内的工业现状，所以大家也就自然而然有了这种意识，再加上传统工业机器人的市场已经一片红海，技术门槛也越来越低，很多企业只需要购买核心零部件就能组装，所以有一定技术经验的机器人企业都会选择研发协作机器人。”

大族机器人总经理王光能也表示，协作机器人是未来的方向。
      大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到无人机、服务机器人及面向各行各业的，大族**几乎把机器人的所有领域都触及到了。

       这款名为“Elfin”的大族协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。智能化是大势所趋，而人机协作则是智能化的初级阶段，未来传统的工业机器人将有一部分会走向协作。

本文摘自：网络  日期：2021-02-25
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