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六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。
六轴协作机器人是哪六个轴？
一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴机器人-大族机器人
六轴机器人各个轴有什么作用？
一般来说，六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面：
***轴：是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，精准定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更***定位到产品。
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六轴机器人品牌排行哪个品牌***好
六轴机器人品牌排行***新版：大族机器人、FANUC、ABB机器人等。
其中大族机器人作为专研机器人生产研发多年的企业，凭借其***的研发团队、先进的研发理念与丰富的行业经验，六轴协作机器人Elfin系列凭借独特的研发设计技术也成为了六轴机器人里的代表性产品。并且在随后的时间里，大族机器人在Elfin系列的基础上完善更新，发布了加强轻量型Elfin-P系列协作六轴协作机器人，并且被广泛的应用与自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、喷漆等领域。
大族的Elfin系列六轴协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。同时采用了EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界***的轨迹精度。并且Elfin系列的防护等级达到了IP66，防水防尘性能大大增进，能够适用更恶劣的环境。控制由于其更高的灵活度、更高的精度，更强的防护等级，也保障了Eflin-P系列协作机器人在复杂的工作环境中应用自如，满足了生产制造的多元需求，也凭借其独特的优势成功出口到包括欧美日韩在内的100多个***和地区，深受消费者的喜爱。
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关于六轴机器人的相关知识到这就介绍完了，相信大家看了之后，了解到一些知识，对六轴机器人的选择也有一定的帮助。同样也相信六轴机器人会凭借其独特的优势，开拓出更多的应用领域，为不同的制造生产助力升级。
本文摘自：网络 日期：2022-03-15
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