大族机器人集成商

将大族机器人应用于机器人教学平台,可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训,逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才,从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。

1、数字孪生机器人教学平台

颠覆传统教学的全新方式:传统的实操教学,需要深入到工厂实地,或由学校自建实践教学中心,这无疑带来较高的教学成本投入;同时学生作为初学者,许多高风险性技术工种如焊接、切割等存在较高的人身伤害可能,给学校的安全保障工作提出挑战。

在数字孪生的平台内,所有的工具,设备,材料等都拥有对应的数字孪生体,该孪生体的参数和物理实体的参数完全相同,一一对应。

受训学生可以在孪生体上进行实际操作,操作实时生成的参数会传递到数字孪生体中,并根据操作实时反馈出结果。如此一来,学生不仅可以尽可能真实的学习到实操技术,还能检验各种不同的操作会带来哪些不同的结果,从每一个细节的完善纠正,成为全面的高技术人才。

平台硬件主体由VR机器人实训操作一体机,大族协作机器人Elfin、VR头盔(1套),VR操作手柄(2对)定位器,1台Pad,1套追踪器等设备组成。

学生通过显示屏进入实训系统后,可选择戴上头盔、直接在Pad上通过虚拟示教器或者通过手柄拖拽等方式操作机器臂,实现虚拟协作机器人和实体协作机器人的虚实互控、虚实互动。

在应用场景方面,数字孪生机器人教学平台深度契合实际需求,并基于大族协作机器人广泛落地的充分经验,现已涵盖切割、焊接、装配等典型工业场景,实现**映射、虚实互动。

本文摘自：网络  日期：2022-11-14
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