大族机器人集成商

 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、 特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展 的能力明显增强。

方案的发布有望推动机器人在重点领域的率先落地，应用有望加速推广，推动市场规模的持续增长。

在我国，工业机器人市场规模占比***大，远高于服务机器人和特种机器人。

2021年，中国机器人市场规模达到142亿美元，其中工业机器人75亿美元，占比52.8%；服务机器人49亿美元，占比34.5%；特种机器人18亿美元，占比12.7%。#机器人#

工业机器人：国产替代空间广阔

工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是自动执行工作的机械装置，靠自身动力和控制能力来高精度地重复执行特定工作。

行行查数据库显示，工业机器人产业链上游为三大核心零部件（减速器、伺服、控制器），中游为工业机器人（多关节机器人、SCARA平面多关节机器人、delta并联机器人、直角坐标机器人等），下游系统集成应用领域（焊接、装卸、装配、喷涂、上下料等），主要服务汽车、电子、金属、化学制品和食品等对自动化、智能化需求较高的终端行业。

从工业机器人行业格局来看，工业机器人“四大家族”在全球市占率超50%，国内工业机器人市场在过去很长一段时间也是被“四大家族”为代表的外资企业占据。

国内主要的机器人企业包括埃斯顿、埃夫特、机器人、拓斯达等。

近年来国产机器人市占率也得到了快速提升，但国产机器人主要替代的还是中低端市场，“四大家族”在**市场仍然占据主导地位。

根据MIR数据，2021年我国工业机器人国产化率从2015年的17.5%提升至32.8%，但近年“四大家族”的市占率变化不大，2021年市占率较2019年略有提升。

尽快实现大规模国产替代是我国工业机器人企业未来发力的主要方向。

2021年中国工业机器人行业格局：

核心部件