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科技部“智能机器人”专项总体组***徐方研究员、刘成良教授、陈殿生教授，项目技术***组山东大学宋锐教授、河海大学徐林森研究员、河海大学杨可教授、北航常州智能物联创新中心马俊杰研究员、中国科***宁波材料技术与工程研究所陈庆盈研究员、武汉科技大学闵华松教授、北京科技大学潘月斗教授、牵头单位遨博董事长魏洪兴、项目负责人遨博研究院院长宋仲康以及9家项目参与单位的20余名代表共同参加会议。
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项目评审会由遨博研究院院长宋仲康主持。遨博董事长魏洪兴代表项目牵头单位欢迎致辞，对各位***参加会议表示欢迎。
项目负责人宋仲康从项目背景与研究内容、技术路线与实施计划、关键节点与预期成果、核心技术的突破、项目成果的实际应用等几个方面进行汇报，几位课题负责人详细汇报了各课题的技术方案及任务指标完成情况。
***到现场针对汽车零部件的使用场景进行验证，场景应用包括人机协作精密装配、双臂协作精密装配、移动操作、涂胶、自动锁付、检测等。
随后项目***组就项目实施过程中的技术路线、实施方案、产业应用与项目管理等角度开展认真质询及充分论证，对项目提出宝贵的实施意见和建议，并一致同意通过课题绩效评价。***后项目负责人宋仲康代表项目组总结发言，对各位领导和***提出的意见和建议表示衷心感谢，后续会加强研究成果与应用的结合，加大推动协作机器人产业链、技术链融合贯通，加速推进协作机器人的规模化、多元化应用。
“面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范”项目于2019年12月立项，总预算3948万元，其中中央财政专项资金948万元，下设5项子课题，课题参与单位包括中科院自动化所、西安交通大学、北京理工大学、华中科技大学、重庆理工大学、常州星宇车灯股份有限公司、武汉库柏特科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司。项目围绕协作机器人应用的关键技术问题，深入开展人机安全、快速示教、人机协作模式、协同作业工艺等关键技术攻关，形成轻量化、低功耗协作机器人系列化产品以及协同装配和柔性作业工艺库，并针对汽车零部件装配典型实际场景和柔性产线开展协作机器人规模化示范应用。本项目的研究成果可以大幅推动协作机器人在汽车零部件产业和其它制造业中的规模化应用，促进协作机器人产业的发展和传统制造业的转型升级，产生巨大的经济和社会效益。
本文摘自：网络 日期：2023-03-17
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