又例如在工业机器人领域,标定技术对于机器人精度提升明显,一直以来被外企视为独门秘诀。而当前光学动捕技术正为工业机器人行业带来全新的高性价比解决方案,已经在部分国产头部工业机器人企业上得到了广泛应用,帮助企业更好实现了关节级标定和零点标定,在末端定位精度等性能上与国外机器人已经不相伯仲。
还有例如在服务机器人领域,相关研究机构正在通过利用光学动捕产品,积极将中国服务机器人标准完善化和规范化,随着中国服务机器人产品更大范围的出口,为国际标准和评价体系提供着中国参考。
在机器人大讲堂对国内***光学动捕企业【青瞳视觉】的采访中,当谈到光学动捕对于机器人行业的作用时,青瞳视觉创始人&CEO张海威对此有一个更加生动的描述:光学动捕就类似于机器人的老师,在帮机器人一次次弥补着不足。
▍光学动捕产品功效明显
具体来看,光学动捕所充当的老师,在这种“扶强补弱”的过程中,同样能做到“有的放矢”,而这一切都来自于光学动捕产品的实际效能。
例如人形机器人的步态研究中,研究者为了让机器人能够真实还原人类的实际步态表现,就可以通过动捕系统,把人类的步行等动作进行捕捉,并通过让机器人对人类步行进行大量样本学习,快速实现动作复制。由于样本是根据细节性采集的高度还原进行的实际建模,因此在动作还原度和细节上机器人的表现力非常突出。
本文摘自:网络 日期:2023-11-09
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