大族机器人集成商

借助操作简单、柔性灵活的协作机器人进行自动化焊接作业，可以有效解决熟练焊工短缺、焊接质量一致性难以保证等问题，助力企业实现降本增效、产线升级。当前，大族机器人凭借易用、**、高精度等优势，焊接应用方案已经在多个行业落地生花——



船舶行业中厚板焊接：使用型号E03-Pro

在船舶制造领域，中厚板焊接需求相对较多，客户特别要求“焊接机器人要自重轻、能够适应复杂的船厂环境”。E03-Pro协作机器人本体自重18KG，单人可以拎/宝到焊接车间的任意位置;它操作简单，可以通过拖拽示教(具备一体化末端力控能力)、图形化编程，快速完成自动化焊接设置;此外，E03-Pro重复定位精度高达±0.02mm，拥有焊缝视觉跟踪、电弧跟踪等功能，确保焊接质量，满足焊接精度要求。



桥梁钢结构焊接：使用型号E05

桥梁领域的中字头客户，具备技术及集成能力，客户关注机器人焊接质量的同时，更希望能对焊接机器人进行定制化二次开发。平台开放程度高是大族机器人的核心优势之一，我们提供丰富的通信接口、SDK接口，支持ROS系统，客户可基于Elfin系列协作机器人进行自主性很强的二次开发，诸如上位机直接通讯控制等。就***终的焊接效果来说，基于E05打造的焊接机器人体现出来的效率令人满意，焊接规范性、一致性得到肯定。



农用机械设备焊接：使用型号E05-Pro

客户位于河南，主要从事农用机械设备生产制造，由于焊接车间作业环境比较差，焊工师傅已经年近五旬，但仍没有合适的年轻焊工接棒。因此，客户要求焊接机器人操作***简单，“年纪大的焊工也能快速掌握”，目前采用的E05-Pro，具备一体化末端力控能力，示教更柔顺，仅需3N以内的拖拽力即可轻松拖拽，而且一次示教，重复使用。***重要的是，Elfin-Pro系列防护等级达到IP66，在粉尘弥漫的焊接车间，也能正常工作。



建筑行业钢结构建材焊接：使用型号E10L

客户主要从事建筑钢材预制生产业务，焊接需求很大。大族机器人按照客户的**需求，将部署灵活的E10L协作机器人安装在电动智能叉车上，使其运动更**、更方便。E10L臂展设计贴合焊接需求，***大工作范围达到1300mm，额定负载8KG，各关节运动范围均为±360°，焊接过程中更加灵活，可在半径为1.3米的球形空间内，灵活自如地触达待焊工件各个角落。